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钦州住房和城乡建设局网站建设部网站资质标准

钦州住房和城乡建设局网站,建设部网站资质标准,东莞寮步网站建设网络公司,建站公司专业地址ROS2的humble安装 1、系统配置ubuntu 22.04 假如长期使用ros2#xff0c;建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作#xff0c;不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的#xff0c;比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04 2、humble安装 ros版本选择humb…ROS2的humble安装 1、系统配置ubuntu 22.04 假如长期使用ros2建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04 2、humble安装 ros版本选择humble版本比较稳定各公司用的多一点。 2.1、一键安装 利用鱼香ROS的安装指令一键安装即可 wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros1 选择 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 2 选择 更换系统源再继续安装 3 选择 humble系统 4 选择 humble系统桌面版 接着等待安装即可 ROS2的rosdepc安装 鱼香ros中可以安装另外版本的rosdepc wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3,一键配置rosdepc。安装完成后运行rosdepc update ROS2的cartographer安装 Cartographer是Google开源的一个跨平台、实时定位与建图系统SLAM)。它采用的激光传感器可以是2D或3D形式。cartographer的github地址cartographer_ros的github地址cartographer的参考文档地址cartographer_ros的参考文档地址 cartographer的安装方式有两种apt安装和源码安装。推荐源码安装便于查看和修改源码。 1、源码安装 创建工作空间 mkdir -p carto_ws/src cd carto_ws/src克隆代码 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git -b ros2 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer_ros.git -b ros2安装依赖 cd ~/carto_ws rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y 编译 colcon build --packages-up-to cartographer_ros 验证是否成功 source install/setup.bash ros2 pkg list | grep cartographer显示内容如下 cartographer_ros cartographer_ros_msgs
http://www.dnsts.com.cn/news/237743.html

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